本实用新型属于道路桥梁勘测技术领域，尤其涉及一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有壳体，所述壳体的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿壳体并延伸至壳体的外部；本实用新型在使用时，使用者通过第一开关打开第一电机工作，第一电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮再通过皮带A的传动连接带动第二皮带轮转动，从而带动主动滚轮转动，在主动滚轮行走的同时，与从动滚轮配合，进行自主行走，达到了具备自动行走能力，不需要人工搬运，且增加了勘测效率的效果，且解决了现有的道路桥梁勘测装置大多数是由三角支架和水准仪组成的，不具备自动行走能力，在一定程度上影响勘测效率的问题。