本实用新型涉及灾害救援技术领域，且公开了一种应用D2D通信的应急灾害救援搜救机器人，包括机壳，所述机壳的内底壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴正面的一端固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮的外侧传动连接有皮带，所述皮带的内侧传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的背面开设有连接槽，所述连接槽的内部固定连接有连接块，所述连接块的背面固定连接有连接杆。该应用D2D通信的应急灾害救援搜救机器人，通过设置除障板，有效的使应急灾害救援搜救机器人清除障碍，通过设置出水管，有效的使应急灾害救援搜救机器人消灭火。