本实用新型实施例公开了一种柔性对接装置及换层提升系统，属于仓储设备技术领域。本实用新型实施例所提供的柔性对接装置包括安装机构、对接机构、移动机构和柔性机构，对接机构上设置有第一对接体，移动机构的对接端上设置有第二对接体，移动机构的铰接端与安装机构转动连接，且移动机构被配置为能够朝靠近或者远离对接机构的方向移动，柔性机构设置在移动机构的对接端的侧部，并能够在两个对接体对接时驱动移动机构旋转，从而实现第二对接体与第一对接体的柔性对接。柔性对接不仅能够减轻两个对接体对接时产生的磨损和变形，有利于降低维修率，提高使用寿命，还能够提高对接的灵活性，避免对接困难、甚至无法对接现象的出现。