一种大型直升机装配柔性对接系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种大型直升机装配柔性对接系统，系统包括AGV车（29）和安装在车上的数控定位单元（28）；数控定位单元（28）包括X轴调姿机构（1）、Y轴调姿机构（2）和Z轴调姿机构（3）；X轴调姿机构（1）通过固定装置（28）安装在车身上；Y轴调姿机构（2）和Z轴调姿机构（3）的底部均安装有滑块；Y轴调姿机构（2）通过其底部滑块安装X轴调姿机构（1）顶部；Z轴调姿机构（3）通过其底部滑块安装Y轴调姿机构（2）顶部。本发明通过设计数控定位单元进行调姿定位，并将其安装在AGV车上，可以实现直升机部件对接之前的精确定位和姿态调整，以及对接部件之间的姿态对齐，提高了直升机部件的装配效率。
基本信息
专利标题 ：
一种大型直升机装配柔性对接系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114476116A
申请号 ：
CN202210099246.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑愈红李向东张光宇
申请人 ：
成都九系机器人科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号
代理机构 ：
成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭肖凌
优先权 ：
CN202210099246.3
主分类号 ：
B64F5/10
IPC分类号 ：
B64F5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F5/00
其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F5/10
飞机的制造或装配，例如其夹具
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64F 5/10
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
