本实用新型公开了无人直升机动力柔性传递装置，包括限位杆、传动杆、固定板、橡胶套、第一限位块和第二限位块，所述限位杆的一端焊接有固定板，所述固定板背离限位杆的一侧表面焊接有螺纹杆，所述固定板通过螺纹杆和螺纹孔与传动杆连接固定，所述限位杆上开设有限位槽，所述限位槽共开设有四个，且四个限位槽在限位杆上环形阵列分布，且所述第一限位块和第二限位块与限位槽的位置及大小相适配，所述限位杆上套接有橡胶套和压板，所述压板通过支撑杆与固定板连接固定，所述支撑杆的两端设有连接杆，所述压板和固定板上贯穿开设有固定孔，所述压板和固定板通过连接杆和固定孔与支撑杆连接固定。本实用新型具备便于安装，且可根据皮带的宽度进行调整的优点。