一种圆柱体打印用机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种圆柱体打印用机械手装置，所述主架上设有主固定板与驱动电机，所述主固定板上从上到下依次设有第一横向移动导轨、固定导板、第二横向移动导轨；所述固定导板上设有避让驱动电机转轴用的第一通孔，并在第一通孔周围设有倒U字形状的滑动导孔；所述主固定板上设有轴承；所述驱动电机上的转轴通过轴承与第一通孔后连接有旋转片；所述旋转片上设有条形导向孔；所述第一横向导轨与第二横向导轨上活动连接有机械手臂组件；所述机械手臂组件由横向移动座、纵向导轨、夹持座与至少一个的夹持组件组成，通过驱动电机带动旋转片进行设定角度旋转，实现夹持组件上下左右位置移动。本实用新型，可以免去人工上料。
基本信息
专利标题 ：
一种圆柱体打印用机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921683640.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN210998692U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
吕广安
申请人 ：
丹阳市欧迈数码彩印设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市丹阳市云阳镇丹金路留雁工业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921683640.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08 B41J3/407 B41J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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