本实用新型公开了一种具有角度调节结构的汽车制动冲压件金属打磨设备，包括载板，所述载板的底面固定连接有相对称的支撑柱，所述载板的下方设有支撑板，所述支撑板的左右两侧面均与支撑柱相互靠近的一侧面固定连接，所述支撑板的上表面固定连接有相对称的电动推杆，所述载板的上表面开设有相对称的通口，每个所述电动推杆的输出端均贯穿每个通口并延伸至载板的上方，每个所述电动推杆的输出端均固定连接有连接块，所述载板的上方设有承重板。该具有角度调节结构的汽车制动冲压件金属打磨设备，达到了带动连接的电机倾斜，从而使电机的打磨角度进行调节，起到对冲压件均匀打磨的作用，具备了对打磨设备的打磨角度进行调节的功能。