本公开涉及一种车载相机在环仿真测试用平台，包括：箱体(100)，构造为封闭式结构；三轴运动机构(200)，设置在所述箱体(100)的内部，用于调节相机(400)的空间位置并对所述相机(400)进行空间定位；以及相机固定工装(300)，与所述三轴运动机构(200)固定连接，用于安装所述相机(400)。这样，在进行车载相机的在环仿真测试时，相机通过相机固定工装固定安装在三轴运动机构上，从而可以通过三轴运动机构的运动保证相机进行仿真时所需的空间位置，大大提高了仿真数据的真实性和有效性。另外，封闭式结构的箱体可以阻止外部光源对相机仿真的干扰，为车载相机提供客观有利的仿真测试环境。