一种多足支撑式爬楼轮椅机器人
授权
摘要
一种多足支撑式爬楼轮椅机器人包括轮椅架变形装置、轮式驱动装置、多足式爬楼装置及控制系统,微型计算机对系统各种状态参数的实时分析，从而使驱动轮保持平衡,驱动轮连接在调速框架前端,调速框架内安装了前支撑足组件；前支撑足组件的位置上端固定连接有限制轨道槽，限制轨道槽的内部滑动条连接有后支撑足组件，升降杆在升降电机作用下，使平底支脚及轮变支脚伸缩踩到地面或台阶平面，通过前支撑足组件和后支撑足组件可踩踏住楼梯的台阶，通过升降杆的伸缩与前后交替运动实现上下楼，运行平稳，使用安全，不易发生意外情况，而且在平地上可通过驱动轮和转向轮正常行驶，在崎岖路面也可通过前支撑足组件和后支撑足组件进行多足式行走。
基本信息
专利标题 ：
一种多足支撑式爬楼轮椅机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921707429.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN211300734U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
郑博吴茂念金亚东
申请人 ：
常州兰迪科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区遥观镇长虹东路397号灵通集团大院内
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921707429.9
主分类号 ：
A61G5/00
IPC分类号 ：
A61G5/00 A61G5/04 A61G5/06 A61G5/10 A61G5/14 A61B5/00 A61B5/0205
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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