本实用新型提供了一种载人式通用变形机器人，包括一个前轮和两个后轮，所述前轮和后轮的内部均设置有轮毂电机和电磁刹车系统，还包括可伸缩前臂、座臂、扶臂、可伸缩后臂、可伸缩横臂、前轮转向装置、前后臂折叠装置、后臂与横臂连接装置、麦克纳姆轮、麦克纳姆轮与横臂连接装置、座臂与扶臂连接件、电源装置和车控平台。本实用新型让定位模糊的通用机器人在生活中获得准确的定位。本实用新型机械架构简单实用，体积小巧便携，能在绝大部分场景中使用。大轮子多动力输出使其交通性能优越；同时它具备形态切换的变形功能，通过复合运动可以攀爬台阶楼梯等。这些基础特点使它能成为一种平台级的产品，它的实用化会改变人的日常生活模式。