本实用新型公开了一种可调节高度的爬楼轮椅，包括把手与竖杆，所述把手的下端设置有竖杆，所述把手与竖杆通过套接连接，所述竖杆的左端设置有头垫，所述头垫的下端设置有扶把，所述扶把的左端设置有控制开关，所述扶把的下端设置有液压杆，本实用新型通过在该轮椅的把手的下端的竖杆上设置有上杆和下杆，并且上杆的截面直径小于下杆的截面直径，这样可以通过调节旋钮，可以使得旋钮远离上杆，这样就可以使得上杆可以在孔洞的内部进行下降，在通过旋钮可以进行紧固上杆与下杆之间的间距，从而可以使得更好的进行把手的上下高度的调节，从而解决了现有的轮椅在进行爬升时可能会由于把手过高导致上下楼梯的不方便的问题。