本实用新型提供了用于焊接环状角焊缝的焊接装置。焊接装置包括支撑机构、变位机构及焊接机器人。支撑机构包括固定块、与固定块固定连接的芯轴杆、套设于芯轴杆外周的套筒、多个连杆及多个筒体部；多个连杆沿芯轴杆的周向方向间隔设置，且各连杆的两端分别与套筒和筒体部内壁连接；多个筒体部沿芯轴杆的周向方向布置；套筒能够相对于芯轴杆沿轴线方向移动，使多个筒体部沿芯轴杆的径向方向同步移动而相对张开或相对合拢；变位机构包括机座、设置于机座上的回转组件和设置于回转组件上的夹持组件，夹持组件能够夹持固定块，回转组件能够驱动夹持组件回转；焊接机器人对应变位机构设置，用于焊接夹持组件夹持的支撑机构上的工件。