本实用新型公开了一种机器人协焊用随动式工装，包括协焊工装主体、固定架、调节柱和工作台，协焊工装主体的底部固定连接有底座，底座的顶部另一侧固定连接有调节柱，调节柱的顶部固定连接有固定架，底座的顶部固定连接有安装柱，底座的顶部一侧固定连接有支撑底座，调节柱的底部固定连接有伸缩柱，伸缩柱将内部伸出使物品向中进行移动，同时当高度固定好时带动板的另一侧柱子会向上升起，而当上升时带动板两侧柱子的合页柱向进行旋转使连接板带动固定架进行进行倾斜从面产生角度，因为在切割的地方底部时没固定的所以不会在切割对底板产生损坏的情况，从而很好将焊接和切割进行分开便于焊接机器人进行操作，未来具有广泛的发展前景。