一种新型机器人协焊用随动式工装
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种新型机器人协焊用随动式工装,涉及到工装技术领域,包括安装座,所述安装座的内部开设有空腔,所述空腔的中部固定连接有固定块,所述固定块的中部通过轴承转动连接有转轴,所述转轴的外侧套接有两个滑动座,两个所述滑动座关于固定块对称设置。本实用新型通过旋钮顺时针转动转轴,转轴在转动过程中能够带动两个滑动座向靠近固定块的方向移动,滑动座在移动过程中能够带动连接杆移动,连接杆在移动过程中能够带动滑动杆在滑槽内向靠近固定块的方向移动,滑动杆在移动过程中能够带动夹板向靠近固定块的方向移动,能够使得两个夹板之间的距离得到调整,从而能够固定不同大小的管件。

基本信息
专利标题 :
一种新型机器人协焊用随动式工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922012765.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-20
授权号 :
CN210997321U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
王政辉刘心仪陈蕊张伟伟王升飞
申请人 :
华北电力大学
申请人地址 :
北京市昌平区回龙观镇北农路2号
代理机构 :
北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
田江飞
优先权 :
CN201922012765.8
主分类号 :
B23K37/053
IPC分类号 :
B23K37/053  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/053
定位圆柱体工件;夹紧装置
法律状态
2021-10-29 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23K 37/053
申请日 : 20191120
授权公告日 : 20200714
终止日期 : 20201120
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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