人协动型的机器人系统
授权
摘要
本发明涉及一种人协动型的机器人系统，其能够可靠地检测机器人或工件与外部物体的接触。机器人系统具备：机器人，其具有操作部；操作力检测部，其对施加于操作部的操作力进行检测；动作控制部，其按照操作力使机器人进行动作；外力检测部，其对施加于机器人的外力进行检测；以及接触力计算部，其从检测出的外力中减去操作力来计算接触力。
基本信息
专利标题 ：
人协动型的机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107263435A
申请号 ：
CN201710190093.2
公开（公告）日 ：
2017-10-20
申请日 ：
2017-03-27
授权号 ：
CN107263435B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
佐藤贵之顾义华
申请人 ：
发那科株式会社
申请人地址 ：
日本山梨县
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
曾贤伟
优先权 ：
CN201710190093.2
主分类号 ：
B25J1/02
IPC分类号 ：
B25J1/02 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J1/00
用手确定空间位置的机械手
B25J1/02
铰接的或挠性的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-01-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 1/02
申请日 : 20170327
申请日 : 20170327
2017-10-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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