本实用新型公开了一种远程陪护随动替身机器人系统，包括机器人出租管理平台，与机器人出租管理平台连接的机器人控制主机，与机器人控制主机连接的替身机器人，与机器人出租管理平台连接的穿戴于租户身上或设置于租户处用于采集身体动作或面部视频的采集装置；替身机器人设置有与人体仿形的上半身、双臂和双手，其头部为曲面屏或三维成像装置，在替身机器人身上设置摄像头、咪头和喇叭，实时显示租户的面部视频，以及实现远程语音沟通；采集装置采集租户双臂及双手动作，控制替身机器人的双臂及双手随动。本实用新型解决了只是视频语音构成所缺乏的立体感和存在感，满足了远程对家人的陪护需求。