本实用新型公开了一种伺服控制实验平台装置，包括：伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的前端连接；滚珠丝杠的前端设有一对角接触球轴承，后端设有一个深沟球轴承，深沟球轴承的后端通过密封圈和后支座挡板固定在机架上；滚珠丝杠的中部设有与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母与移动平台相连，使移动平台随滚珠丝杠的转动做直线运动；阻尼固定块的下端固定在移动平台的前端，阻尼固定块的上端与液压线性阻尼器的一端相连接，而液压线性阻尼器的另一端固定在机架上；限位传感器和原点传感器固定在机架的侧面。本实用新型不仅具有速度控制、位置控制和力矩控制这三种功能，满足了大部分基础伺服控制实验的需求，而且结构简单、运动精度高、使用方便。