一种番茄分级机器人控制系统
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种番茄分级机器人控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器中的主控模块与番茄转运机构、分拣机构、真空吸盘系统连接，所述控制器中的上位机与机器视觉分级系统连接，所述主控模块和所述上位机通讯连接。本实用新型实现了对番茄的转运、分级、分拣的一体化操作，具有人工方式所不具备的高效、客观、高精度的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种番茄分级机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921727767.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN210701217U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
石鑫东乔欣李治文史颖刚刘利
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921727767.9
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B07C5/34 B07C5/38 B07C5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2021-09-24 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B07C 5/02
申请日 : 20191015
授权公告日 : 20200609
终止日期 : 20201015
申请日 : 20191015
授权公告日 : 20200609
终止日期 : 20201015
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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