一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人

授权

摘要

本实用新型属于数控车床技术领域，公开了一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人，包括机械臂（1）、转台（2）、存放库（3）、支架（4）和底座（5）；机械臂（1）包括大臂（101）、肘部（102）和前臂（103），大臂（101）和前臂（103）在肘部（102）连接，机械臂（1）设置在转台（2）上，转台（2）底部固定在底座（5）上；前臂（103）尾端的抓持头（6）抓取存放库（3）中的压爪及顶块后运送到指定位置。本实用新型实现了压爪及顶块更换过程的无人化、自动化、智能化，节约人力及作业时间，更加安全、高效，实现物料自动化定点定位存放，现场环境更加整齐有序，且不会对其它作业项目产生阻碍影响。

基本信息

专利标题：

一种用于不落轮车床的压爪顶块取放机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921737325.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-16

授权号：

CN210879651U

授权日：

2020-06-30

发明人：

蔡伟峰朱德生周海泉姜曦彭友乐金明亮

申请人：

江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司

申请人地址：

江西省南昌市高新区高新三路466号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921737325.2

主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/04 B23B5/32