本实用新型提供了一种取放钻头的机械爪，属于微钻加工夹具技术领域，用于解决现有机械爪夹持精度低和使用寿命短的问题。本实用新型包括气缸，气缸上安装有第一气管接头和第二气管接头，气缸的一端设置有第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱上可拆连接有第一夹爪，第二连接柱上可拆连接有第二夹爪，钻针位于在第一夹爪和第二夹爪之间，两夹爪上均设置有钻针卡槽，第二夹爪上还开设应力槽。本实用新型通过气缸驱动机械爪夹取动作，使得机械爪快速实现钻针的夹紧或松开，提高生产效率；夹爪上设置卡槽和应力槽，抓取钻针的精准度高，钻针夹持稳定，有助于提高加工精度；损耗少，使用寿命长。