一种双夹爪的取放机构，取放机构包括框架，框架两侧设有滑轨，滑轨两端设有滑块，滑块外侧设有夹爪转接板，框架两侧设有气缸，气缸外侧设有电磁阀，电磁阀驱动气缸导杆带动滑块在滑轨上滑动，滑块分别与左、右夹爪转接板固定连接，夹爪转接板外侧设有夹爪；本实用新型优点在于：电磁阀控制气缸带动夹爪开合，实现轮毂取放，结构简单实用，降低企业成本；滚轮、夹紧块内部装有轴套，滚轮通过铰链销锁附在两片左夹板之间，夹紧块锁附在两片夹板之间，保证滚轮与夹紧块在夹爪内自由转动，防止夹取轮毂时刮伤轮毂；电磁阀安装在框架侧面，接线完成后安装左、右盖板与下封板，左、右盖板与下封板有效保护气缸与内部线路免受水汽、灰尘侵蚀。