一种机械臂取放料夹爪

授权

摘要

本实用新型提供一种机械臂取放料夹爪。机械臂取放料夹爪，包括：C轴防护钣金；减速机，所述减速机安装在C轴防护钣金内，所述减速机的底侧延伸至所述C轴防护钣金外；中空旋转平台安装板，所述中空旋转平台安装板安装在减速机的一侧，所述中空旋转平台安装板位于C轴防护钣金内；闭环步进电机，所述闭环步进电机安装在所述减速机顶侧的输入端，所述闭环步进电机位于所述C轴防护钣金内；拖链，所述拖链安装在所述C轴防护钣金的顶侧；夹料主体，所述夹料主体安装在所述减速机底侧的输出端。本实用新型提供的机械臂取放料夹爪具有工作对象可进行旋转，用于对应不同的工作状态，可切换工作夹爪，对产品施加压力等功能。

基本信息

专利标题：

一种机械臂取放料夹爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020678384.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-28

授权号：

CN212558359U

授权日：

2021-02-19

发明人：

龙腾

申请人：

东莞市卡丁精密机械有限公司

申请人地址：

广东省东莞市长安镇乌沙兴二路15号103室

代理机构：

广东鹏杰律师事务所

代理人：

王启胜

优先权：

CN202020678384.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90