本实用新型公开了一种定位销钉毛刺去除装置，包括底座和夹紧单元，底座：底座表面的后侧固定有第一固定板，第一固定板的后侧中部固定有固定块，固定块的表面中部固定有电机，电机的输出轴穿过第一固定板的前侧，电机输出轴的侧面固定有第二固定板，第二固定板前侧的四周固定有四个固定杆，固定杆内侧通孔内固定有两个第二固定轴，且两个第二固定轴左右对应设置，底座的左侧固定有L型固定架，L型固定架竖直端的右侧设有滑轨，滑轨侧面的滑槽滑动连接有滑块，L型固定架水平端的底面固定第二电动推杆的一端，第二电动推杆的另一端固定在滑块的上表面，该定位销钉毛刺去除装置操作简单、便于对毛刺进行收集、生产效率高。