一种平面写字机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种平面写字机械臂，包括矩形平台板、前侧板、竖向撑板以及两个伸展驱动舵机；竖向撑板设置在矩形平台板的下侧；前侧板安装在矩形平台板的前侧；在竖向撑板的后侧边设置有条形板；两个伸展驱动舵机摆动式安装在条形板的后端部上；在伸展驱动舵机的驱动轴上固定安装有驱动摆臂；在驱动摆臂的伸出端部上摆动式铰接安装有前端摆臂；两根前端摆臂的伸出端部铰接安装在一起，并在其中一根前端摆臂的伸出端部上设有弧形夹持头。该平面写字机械臂利用对两个伸展驱动舵机进行控制，从而实现对前端的弧形夹持头进行位置控制，实现夹持的书写笔写字动作控制，满足机械臂的编程实践要求。
基本信息
专利标题 ：
一种平面写字机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921756468.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN210633682U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
唐开强孙建胡希田雪曹敏李步印舒沛通冯科范健均
申请人 ：
南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区友谊河路7号
代理机构 ：
南京北辰联和知识产权代理有限公司
代理人 ：
于忠洲
优先权 ：
CN201921756468.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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