一种并联平面机械臂
授权
摘要
一种并联平面机械臂，包第一主动杆、第一被动杆、第一驱动装置、第一基座、第二主动杆、第二被动杆、第二驱动装置、第二基座和垂直上下轴；所述第一主动杆的末端与所述第一被动杆的首端铰接连接，并组成第一臂，所述第二主动杆的末端与所述第二被动杆的首端铰接连接，并组成第二臂，所述第二驱动装置通过所述第二臂带动所述第一臂在X‑Y面的摆动。本实用新型的目的在于提出一种并联平面机械臂，通过双臂的并联垂直设置，以及将电机转移到基座位置上，有效地减少本体的运动惯量，使驱动的功率减少，从而臂运动的速度加快。
基本信息
专利标题 ：
一种并联平面机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922001432.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211163928U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
唐建柳
申请人 ：
唐易平
申请人地址 ：
湖南省长沙市天心区城南路南二里牌31号五栋304房
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁永健
优先权 ：
CN201922001432.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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