一种并联机械手
授权
摘要
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种并联机械手，包括支架，支架上固定有桁架，桁架上设置有至少一二轴机械手，二轴机械手包括活动连接在桁架上的活动底座、设置在活动底座两侧的固定框、活动连接在固定框内的主动臂以及铰接在主动臂下端的从动臂，活动底座上设置有底座驱动。本实用新型能够实现机械手的三轴向运动，相较现有的三轴并联机械手，其实现结构的成本更低，具有较好的市场前景。同时能够在桁架上设置多个机械手，能够提高空间利用率，以实现更高的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种并联机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922024414.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211590101U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
姚富强陆志龙姚汉忠
申请人 ：
浙江三易智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市桐乡市石门镇子恺西路888号7幢
代理机构 ：
杭州天欣专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈农
优先权 ：
CN201922024414.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
