一种具有多层动平台的并联式机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有多层动平台的并联式机械手，包括机架，四条纵向机械臂和至少一条横向机械臂，以及与四条纵向机械臂连接的动平台和安装在动平台上的机械抓手，动平台包括，第一动平台，设置在第一动平台下方的第二动平台，设置在第一动平台上方的第三动平台；第三动平台配置为可以相对第一动平台上下移动；所述机械抓手可转动地安装在第二动平台上，并与第三动平台连接，在机械抓手的侧部还偏心地安装有至少一曲柄，所述曲柄与横向机械臂连接，横向机械臂通过曲柄带动机械抓手相对第二动平台水平转动；所述纵向机械臂配置为驱动第一动平台和第三动平台动作。本实用新型的抓取动作直接由纵向机械臂控制，动平台上无动力源，运行效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种具有多层动平台的并联式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922064834.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN210939255U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
陈修龙贾永皓江守源孙成浩邓昱彭斌彬
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
郭普堂
优先权 ：
CN201922064834.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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