一种并联机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种并联机械手，包括固定平台和活动平台；所述固定平台下方设有活动平台，所述固定平台包括两块固定板和立板；所述运动机构由一个主动臂和一个从动臂组成；本实用新型可以通过控制伺服电机转动角度的变化来实现活动平台在空间内的三自由度运动；本实用新型通过紧固件能够增加运动机构的动作柔性，减少了活动平台因精度或磨损而产生的动作不到位的情况的发生的概率，将该并联机械手应用于工件拾取工艺处理的生产过程中，能够代替人工操作对工件进行拾取，并且，其拾取动作精度高、力道适中，能够避免工件破碎损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种并联机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020810395.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN213796479U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
曲建民曲丽英王佳心
申请人 ：
嘉兴钰茂泽智能装备有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县大云镇云寺西路576号2号楼二层
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
俞磊
优先权 ：
CN202020810395.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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