一种机械手末端侧姿并联结构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种机械手末端侧姿并联结构，包括安装块、安装板、电动推杆、转轴、传动结构和L形板，所述的安装块的顶面一侧凸设有凸块，所述的安装板设置有两块，对称的固定的安装在凸块的前后侧面上，所述的转轴可转动的两块所述的安装板之间，所述的传动结构设置在转轴上，所述的L形板设置在安装板外侧，并且与传动结构可传动的连接，所述的电动推杆设置在安装块的顶面的另一侧，并且电动推杆的活塞杆与传动结构可传动的连接，本实用新型结构简单，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手末端侧姿并联结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021064498.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-09
授权号 ：
CN212352017U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
田素玲张颖陈明颖
申请人 ：
田素玲
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区兴南路105-3号2单元404室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021064498.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-10 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20200609
授权公告日 : 20210115
终止日期 : 20210609
申请日 : 20200609
授权公告日 : 20210115
终止日期 : 20210609
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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