一种平面二自由度并联机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种平面二自由度并联机构，包括固定导轨，其上设置有两个与之分别构成移动副的驱动滑块；工具法兰，用于安装外接件，工具法兰上设置有一平衡滑块，平衡滑块的运动轴线与固定导轨所在直线垂直；两个构件，以平衡滑块的运动轴线为中心对称布置，构件上设置有顺序分布的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第一铰接点与驱动滑块铰接构成转动副，第三铰接点择一与工具法兰或平衡滑块铰接构成转动副；两个连杆，对应两侧的构件设置，连杆的一端与对应构件的第二铰接点铰接构成转动副，另一端相反于第三铰接点而与平衡滑块或工具法兰铰接构成转动副。通过此机构，工具法兰外接件安装平面能始终与固定导轨轴线保持平行。
基本信息
专利标题 ：
一种平面二自由度并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920913312.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-17
授权号 ：
CN210161145U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
赵飞李解梅雪松运侠伦刘斌孙孝飞
申请人 ：
无锡超通智能制造技术研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1807室
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201920913312.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
