一种RsPR型并联机构
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开的一种RsPR型并联机构，包括有动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接；该机构具有一维球面转动自由度(Rs)和一维移动自由度(P)，一维转动自由度(R)；丰富了现有机构2R1T(两转动和一移动)的构型，这类新型并联机构在运动仿真、车床等领域具有一定的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种RsPR型并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920636303.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN210189776U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
刘伟
申请人 ：
西安工程大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区金花南路19号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
燕肇琪
优先权 ：
CN201920636303.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-08-10 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20210729
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 西安工程大学
变更后权利人 : 西安德普赛科计量设备有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号
变更后权利人 : 710000 陕西省西安市西安经济技术开发区草滩街道建元路奥达文景观园小区7号楼2-2602
登记生效日 : 20210729
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 西安工程大学
变更后权利人 : 西安德普赛科计量设备有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号
变更后权利人 : 710000 陕西省西安市西安经济技术开发区草滩街道建元路奥达文景观园小区7号楼2-2602
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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