二自由度非对称并联旋转机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种二自由度非对称并联旋转机构，包括第一连杆、通过第一旋转副与第一连杆连接的第二连杆、通过第二旋转副与第二连杆连接的第三连杆、球铰副、与球铰副连接的球杆、连接于所述球杆另一端和所述第三连杆之间的万向副、用于对所述第二连杆提供驱动力使所述第二连杆相对所述第一连杆绕第一旋转轴线转动的第一驱动组件以及用于对所述球铰副提供驱动力使所述第三连杆相对所述第二连杆绕第二旋转轴线转动的第二驱动组件。本实用新型可应用于机器人的机械臂中实现二自由度旋转驱动，本实用新型的机构可以把驱动部件都固定安装在前置杆件或基座上，可以大幅减轻后置机构的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机械臂结构更紧凑、更灵活。
基本信息
专利标题 ：
二自由度非对称并联旋转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021213348.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN212527745U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
张举中储雨奕蔡黎明杨洪波王之森张莹莹
申请人 ：
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 ：
祁云珊
优先权 ：
CN202021213348.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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