一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪，包括机体，所述机体底部转动连接有多个机爪，所述机体滑动连接有两个支板，两个所述支板共同连接有夹紧装置，所述夹紧装置位于多个机爪的内部，所述机体底部开设有滑槽，所述夹紧装置包括双头螺杆，所述双头螺杆的两个旋向相反的螺纹段分别与两个支板螺纹连接，所述机体连接有连接板，所述双头螺杆的光轴部分通过轴承与连接板转动连接。本实用新型通过设置防碎结构，使得对于不同体积的汽车配件均使用同样的夹持力夹持，避免对小配件的损坏；大配件的固定不稳定，同时通过人字形的滑槽结构，实现对于不同体积的配件夹持位置的调整。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921757788.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-20
授权号 ：
CN210757806U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
田秀蕊袁军民袁靖宇
申请人 ：
天津晟华晔机器人有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921757788.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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