一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构
授权
摘要
本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，包括组装盒，组装盒为长方体中空结构，组装盒的内部活动设置有两块移动片，组装盒的顶面设有驱动机构，用于控制两块移动片相互靠近或远离；组装盒的内部设有数量若干的夹持机构，夹持机构为两块对称设置的夹持板，两块夹持板分别和两块移动片相连，且夹持板的底端向下伸出组装盒。本实用新型中具有多个夹持机构，多个夹持机构用于共同夹持在工件上，从而增多了机器人手爪的夹持点，有助于提高工件搬运的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123144206.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
CN216442582U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
刘洪丰朱爽潘展威
申请人 ：
天津中设机器人科技有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区西青汽车工业区（张家窝工业区）丰泽道48号A区
代理机构 ：
天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高正方
优先权 ：
CN202123144206.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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