一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，包括装置块，所述装置块的上下端均设有支撑板，所述支撑板与装置块之间通过蜗轮蜗杆机构连接，两个所述支撑板的右端均固定连接立板，两个所述立板的右端下方均固定连接有夹板，两个所述夹板相对应的侧壁均设有矩形卡槽，两个所述矩形卡槽内均设有弹性保护机构。本实用新型，通过蜗轮蜗杆传动控制夹板夹取蜗轮夹并搬运，夹取更稳定不易松动，具有弹性的滑块有效防止夹板力度过大而损坏蜗轮，能保证较高的质量。
基本信息
专利标题 ：
一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921811119.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-26
授权号 ：
CN211104067U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
田秀蕊袁军民袁靖宇
申请人 ：
天津晟华晔机器人有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921811119.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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