一种搬运汽车保险杠的机器人手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运汽车保险杠的机器人手爪,包括两个机械爪,两个所述机械爪的下方设有底板,所述底板的下端四角处均固定连接万向轮,所述底板的上端固定连接有竖板,所述竖板的右端固定连接有两块固定板,两块所述固定板之间设有用于对两个机械爪之间的距离进行调节的调节机构,所述竖板上设有用于对机械爪进行操控的操控机构。本实用新型可以对不同尺寸的保险杠进行抓取且抓取稳定,不会产生晃动。
基本信息
专利标题 :
一种搬运汽车保险杠的机器人手爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921811120.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-26
授权号 :
CN210757701U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
田秀蕊袁军民袁靖宇
申请人 :
天津晟华晔机器人有限公司
申请人地址 :
天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921811120.4
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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