本实用新型公开了一种桥式起重机桥架及桥式起重机，涉及特种设备技术领域，第一滑轨端梁与第二滑轨端梁互相平行设置且第一滑轨端梁与第二滑轨端梁之间固定连接有主梁，第一滑轨端梁两端底面均设有滑轨槽，滑轨槽垂直于第一滑轨端梁长轴方向，滑轨槽内滑动连接有滑移装置，车轮组包括车轮箱和车轮，第二滑轨端梁两端底面和各滑移装置底面均转动连接一个车轮箱，车轮箱绕竖直轴旋转，车轮箱内设有绕水平轴旋转的车轮，位于第一滑轨端梁和第二滑轨端梁一端上的各车轮箱上均固定连接一驱动装置，驱动装置能够给车轮提供驱动力。能够在直线轨道和弧线轨道平稳运行，避免桥式起重机运行过程中车轮啃轨、脱轨、主端梁连接发生疲劳断裂的现象。