本实用新型公开了一种水体水面测绘机器人，其结构包括控制主体，所述控制主体上设置有空心管，所述空心管上设置有高架杆，所述高架杆的上端设置有信号接收器，所述空心管包括嵌合槽和支撑柱，所述嵌合槽位于所述空心管内部的上方，所述支撑柱通过铆钉与所述空心管内部的中间处相连接，所述嵌合槽的内部设置有盖板；所述控制主体的右侧设置有手控遥控船，所述手控遥控船上设置有减速电机和联轴器，所述减速电机通过铆钉与所述手控遥控船内部的左侧相连接。本实用新型增强了对绘画机器人上信号接收器的保护作用，避免了绘画机器人在不使用的时候信号接收器出现损坏的现象，延长了绘画机器人的使用寿命。