测绘机器人
授权
摘要
本申请公开一种测绘机器人。测绘机器人包括运动车体、图像采集装置、线缆卷盘、电缆线以及控制器。图像采集装置搭载于运动车体，电缆线的一端设于运动车体且与图像采集装置电性连接，电缆线的另一端经线缆卷盘设于控制器，控制器与线缆卷盘电性连接以控制线缆卷盘进行收线和放线。图像采集装置用于采集图像数据，且通过电缆线将图像数据传输至控制器中，控制器根据图像数据生成三维模型。该测绘机器人能够有效地在管道内进行测绘。
基本信息
专利标题 ：
测绘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020357584.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-19
授权号 ：
CN212718674U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
宋有聚熊家利
申请人 ：
深圳市施罗德工业集团有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
吕露
优先权 ：
CN202020357584.9
主分类号 ：
F16L55/28
IPC分类号 ：
F16L55/28 F16L55/30 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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