本实用新型公开了一种燃气地下管网测绘机器人系统，包括机器人本体和测绘机，所述机器人本体的上表面中间位置设有座体，所述座体上螺钉连接有圆板，所述圆板的一侧面中间位置设有第一转位电机，所述第一转位电机的输出端固定安装有主转位杆的一端，所述主转位杆的另一端设有缓冲机构，所述缓冲机构的缓冲端固定安装有副转位杆，所述圆板的周壁设有限位环槽，所述副转位杆的下侧壁转动连接有滚轮，所述滚轮的轮壁滚动连接在限位环槽内，所述副转位杆的上侧壁固定安装有架体，本实用新型，机器人本体在地下管网内行驶时，测绘机可以进行不同方向的测绘拍摄，使得到的数据更加全面准确，提高其测绘精度。