本实用新型提供了一种测绘机器人，测绘机器人包括：车体；两个履带结构，分别设置于车体底部的两侧，用于根据外部运动指令运动至所需位置；测绘系统，设置于车体的外壁，用于根据外部的检测指令检测待测试场地的地理环境信息；机械臂，可转动地设置于车体，用于根据外部的动作指令实施运动。本实用新型中，通过两个履带结构根据所需测绘数据带动车体运动至所需位置，便于测绘，并能够保证车体的稳定，测绘系统在车体运动过程中或者运动至所需位置时检测地理环境信息，无需人工测量，提高了测量的准确度，并且，测绘简单方便，缩短了测量时间，提高了测量效率，机械臂能够进行相应的动作，扩大了测绘机器人的使用范围，起到了辅助测绘的作用。