本实用新型公开了一种全自动泊车机器人用车轮平衡装置，属于智能移动机构技术领域，一种全自动泊车机器人用车轮平衡装置包括车体、平衡机构和减振组件，由于车体的下面安装了两个平衡装置，通过中间支撑轴与车体本体连接在一起，通过平衡组件的左右摆动来实现两边的车轮同时着地，同时将万向轮和舵轮的上面分别安装了减振机构，在所述第一安装板和第二安装板的底部分别安装了第一加强筋，保持了平衡组件的良好受力，防止了第一安装板和第二安装板的较大变形，也提高强度，在不平路况时，通过减振机构中的弹簧吸震后反弹时的震荡给抵制住的，通过弹簧可以抵挡住来自与路面的作用力在一定程度上减小了不平路带来的振动，增加了稳定性。