一种农用自动导航牵引车

授权

摘要

本申请公开了一种农用自动导航牵引车，包括：驱动总成，转向总成，AGV控制总成，手动控制总成，其中，所述驱动总成由交流电机后桥、驱动轮和减震装置组成；所述转向总成包含转向电机、ESP电子转向装置、导向舵轮，ESP电子转向装置接收来自于PLC通讯模块的指令控制转向电机的正反转，与转向轴通过平行四边机构连接；所述AGV控制总成整体位于车辆前端。本实用新型的优点是：结构简单，提高了传感器精度，对于秧苗或植株残体的距离探测增强，防止缠绕轮轴，增加了路面清理装置，通过设置在前方的周六小风机吹散位于车体前方的细小杂物，增加了在设施农业领域温室中的使用稳定性，并且增加了手动控制功能，方便温室内更广范围的使用。

基本信息

专利标题：

一种农用自动导航牵引车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921773240.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-22

授权号：

CN211107770U

授权日：

2020-07-28

发明人：

马铁周增产张晓文姚涛王志冉胡福生

申请人：

北京市农业机械研究所有限公司

申请人地址：

北京市海淀区西三旗建材城西路87号

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司

代理人：

闫立德

优先权：

CN201921773240.X

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04 B62D5/04