本实用新型公开了一种基于自然导航的无人牵引车，包括牵引车主体，所述牵引车主体一端设置有导向车头，所述导向车头底部与载物底盘固定，所述载物底盘一端安装有主动轮，所述载物底盘另一端设有从动轮，所述从动轮上方水平设有与载物底盘固定的牵引鞍座，所述牵引鞍座与导向车头之间安装有GPS导航仪，所述导向车头外围设置有防撞机构，本实用新型一种基于自然导航的无人牵引车，通过在导向车头外围安装防撞机构，防撞机构中间设置与导向车头一端对应的第一防护杆和第一缓冲板，防撞机构两端设有与导向车头两侧固定的第二防护杆和第二缓冲板，并在第一减震器和第二减震器的作用下实现对导向车头全方位的减震防撞保护，同时避免外界物体碰撞受损。