本实用新型涉及一种集成电路板夹取装置，包括圆板，所述圆板的下侧面固定安装吸盘，所述圆板的上侧面同轴吸盘安装中空管，所述中空管的下端穿过圆板连通吸盘，所述中空管的上端固定连接连接块，所述中空管的一侧连通安装气泵管，所述圆板的两侧固定连接条板，所述条板处活动安装伸缩板，所述伸缩板的腔板与条板活动连接，所述伸缩板的内板的内侧呈波浪状形成卡槽，所述伸缩板的腔板内侧固定连接矩形框，所述中空管的两侧垂直固定安装电动伸缩杆。本实用新型结构合理、简单，通过双重固定来夹取电路板，吸盘与伸缩板的配合，对电路板不会造成损坏，整个夹取移动的过程，不会造成电路板的掉落，非常的安全和稳定。