本实用新型公开了一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括有箱体、密封板、螺孔、转动组件、保护壳体和辅助组件，箱体前端铰接有密封板，箱体外部一侧均开设有螺孔，箱体顶端通过转动组件连接有保护壳体，保护壳体外部和内部之间固定有辅助组件，所述转动组件包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、支撑杆、承载板、支撑板、转轴、和电动推杆，箱体内部底端固定有伺服电机，伺服电机外部一侧固定有第一齿轮；本实用新型结构合理，使用方便，通过转动组件可以控制摄像头的转动方向，从而增加了摄像头的摄像范围，且辅助组件可以保护摄像头，避免摄像头在恶劣环境中出现损坏。