本实用新型公开了一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括安装在消防机器人顶部的底板，所述底板的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的顶端固定安装有安装盒，底板的顶部固定安装有两个立柱，两个立柱对称设置在电动推杆的两侧，两个立柱的顶端均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有竖杆，两个竖杆的顶端分别延伸至相对应的滑槽外，且两个竖杆的顶端均与安装盒的底部固定连接。本实用新型设计合理，实用性好，能够对摄像头的高度和倾斜角度进行调节，而且便于对摄像头进行水平转动调节，增大了摄像头的拍摄范围，可对火灾现场不同范围和不同位置的画面进行拍摄，更加有利于对火灾现场内部情况进行判断。