一种夹抱机构及其激光、磁钉复合导航AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹抱机构及其激光、磁钉复合导航AGV。一种夹抱机构，包括安装板，滑动联接于安装板的至少二个夹抱臂，及设置在安装板的夹抱动力件；所述夹抱动力件与二个夹抱臂传动联接，以使二个夹抱臂相向或背向运动；所述安装板上设有载货检测开关；所述夹抱臂设有货位占位感应器。本实用新型在夹抱臂与安装板滑动联接，并且通过夹抱油缸驱动运动，以对货物进行夹抱。夹抱机构设置在AGV上，能牢固的对货物进行夹抱，并且AGV准确的进行定位，使得能准确的对货物进行叠放。本实用新型对货物夹抱牢固，定位、识别准确，叠放货物准确整齐，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种夹抱机构及其激光、磁钉复合导航AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921791153.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN210944731U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
王焜缪欣呈潘军
申请人 ：
深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙岗街道翠宝路26号宝龙工业区今天国际科技园2号厂房
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
王文伶
优先权 ：
CN201921791153.7
主分类号 ：
B66F9/18
IPC分类号 ：
B66F9/18 B66F9/075 B66F9/06 B66F9/22 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/12
平台；货叉；其他载荷支承或夹持件
B66F9/18
载荷夹持或保持装置
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
