一种基于磁钉磁场强度纠正的AGV航向定位导航方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于磁钉磁场强度纠正的AGV航向定位导航方法，是根据路径规划按照一定间距布置的磁钉，并在AGV车头前方布置磁尺传感器、在AGV内部水平铺设惯性测量单元；然后将磁传感器扫描到的磁场强度沿着车体纵向和横向划分区域，标定磁场强度等级；最终在磁钉与磁钉之间使用惯性传感器测量车辆的角速度和速度，以预测位姿，实现车辆控制。本发明通过将惯性导航控制和基于磁场强度的磁钉导航融合起来，从而实现了高精度的定位控制。
基本信息
专利标题 ：
一种基于磁钉磁场强度纠正的AGV航向定位导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545944A
申请号 ：
CN202210173020.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖献强韩晨
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
陆丽莉
优先权 ：
CN202210173020.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
