一种无线磁定位导航活检针，包括活检针体以及导航模组，活检针体包括针管、针管前端的针尖以及活检针末端，导航模组包括磁感应线圈以及控制电路单元，磁感应线圈设置在针尖上，控制电路单元可拆卸设置在活检针末端，磁感应线圈通过数据线连接控制电路单元。与现有技术相比，本实用新型的通过将电磁导航系统中磁感应线圈定位信号通过数字信号处理之后无线发送给外部主机，外部主机运行磁定位确定针尖磁感应线圈位置并把针尖在导航界面中位置无线发送给导航模组，导航模组接收导航信息在活检针末端的外部显示屏显示，这样可以在不改变医生使用习惯情况下实现穿刺活检时候精准导航定位，不仅提高了医生穿刺取样准确度，提高了治疗效率。